四平城市路网下的自动驾驶，如何实现高效导航与避障？

在四平这座城市中，错综复杂的路网和多样的交通环境为自动驾驶技术带来了新的挑战，如何实现高效导航与避障是关键问题之一。

四平的街道布局既有宽阔的直线路段，也有狭窄的胡同小巷，还有复杂的交叉口和行人、非机动车混行的特点，这要求自动驾驶系统不仅要具备高精度的地图数据，还需实时感知周围环境，快速做出决策。

针对这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头和GPS等，构建了全方位的环境感知系统，通过深度学习算法，对四平特有的交通规则和习惯进行学习和优化，使自动驾驶车辆能够更准确地识别交通信号、行人动作和非机动车动态，实现高效导航与避障。

在四平这样的城市环境中，自动驾驶技术不仅需要“聪明”的决策能力，还需要“灵活”的应对策略，通过不断的技术创新和优化，我们正逐步克服这些挑战，为四平市民带来更安全、便捷的出行体验。