在自动驾驶技术的研发与应用中，我们常常聚焦于传感器、算法、人工智能等高精尖技术，却往往忽略了那些看似不起眼却至关重要的“小”元素——黑豆。
在自动驾驶车辆的视觉感知系统中，黑豆扮演着不可或缺的角色，它们被用作校准摄像头和调整图像处理算法的基准，通过在摄像头视野内放置特定大小和颜色的黑豆，系统能够精确地调整其视觉识别能力，确保在复杂多变的道路环境中，无论是白天还是夜晚，都能准确无误地识别出车辆、行人和其他障碍物。
可以说，黑豆虽小，却如同自动驾驶技术中的“隐形守护者”，为安全行驶提供了坚实的保障，它们不仅提升了系统的鲁棒性，还为自动驾驶技术的进一步发展奠定了坚实的基础，在追求更高层次自动驾驶技术的同时，我们不应忽视这些看似微不足道却至关重要的“黑豆”们。
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