在自动驾驶技术的推广中，县道作为连接城乡的重要通道，其特殊性和复杂性往往被忽视，县道路况多变，车辆类型多样，行人、动物出没频繁，加之通信信号覆盖不均，给自动驾驶系统提出了巨大挑战，如何确保在县道上实现安全、高效的自动驾驶，成为亟待解决的问题。
需优化感知系统，提高对非标准交通参与者的识别能力，应开发适应县道特性的决策算法，能在复杂路况下做出合理判断，加强与基础设施的融合，如利用路边传感器和信号灯信息，提升自动驾驶车辆的决策精度，还需建立完善的应急响应机制，确保在突发情况下能迅速采取安全措施。
县道上的自动驾驶不仅是技术挑战，更是对安全与效率平衡的深刻思考，只有通过多方面的努力和创新，才能让自动驾驶技术在县道上安全、高效地运行，为城乡居民带来更便捷、更安全的出行体验。
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