在自动驾驶技术日益成熟的今天，公共汽车作为城市交通的重要组成部分，其自动驾驶化趋势已不可逆转，如何确保在自动驾驶模式下，乘客的安全与舒适体验成为亟待解决的问题。
公共汽车自动驾驶系统需具备高精度的环境感知能力，包括雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器的融合应用，以实现360度无死角的环境监测，智能决策系统需基于大数据和机器学习技术，能够快速、准确地做出行驶决策，同时考虑交通规则、路况、乘客行为等多种因素，车辆控制系统需具备高稳定性和可靠性，确保在复杂路况下也能稳定运行。
为提升乘客体验，自动驾驶公共汽车还需考虑乘客上下车时的便捷性、车内布局的人性化设计以及信息娱乐系统的智能化，通过人脸识别技术为乘客提供个性化服务，或利用语音交互系统实现与乘客的即时沟通。
公共汽车自动驾驶的未来在于技术的不断创新与优化，以及以乘客为中心的设计理念，才能真正实现安全、高效、舒适的公共交通出行。
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