在自动驾驶技术日益成熟的今天，一个不可忽视的场景便是与警车的交互，警车作为执行紧急任务和交通管理的关键力量，其行动往往具有不确定性和紧迫性，对于自动驾驶车辆而言，如何在这一特殊环境下保证安全并有效响应，是一个亟待解决的问题。
自动驾驶系统需具备高精度的环境感知能力，能够准确识别警车的存在及其运动状态，这包括利用雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器融合技术，实现360度无死角的环境监测。
当警车进入自动驾驶车辆的感知范围内时，系统需迅速判断其行动意图，如是否在执行紧急任务、是否需要避让等，这要求算法具备强大的逻辑推理和决策能力，能够在复杂多变的交通环境中做出正确的判断。
当确定需要避让警车时，自动驾驶车辆需平稳、安全地完成变道或停车动作，以避免对警车执行任务造成干扰或对自身安全构成威胁，这需要车辆控制系统具备高度的稳定性和可靠性，以及与周围环境的良好协同能力。
当警车遇上自动驾驶，安全优先的交互策略是确保双方安全的关键，通过不断的技术创新和优化，我们可以期待未来自动驾驶车辆在面对警车等特殊车辆时，能够展现出更加智能、安全的交互方式。
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