在探索自动驾驶技术深入古镇街道的进程中，一个核心问题浮出水面：如何在不破坏古镇历史风貌的前提下，实现车辆的智能、安全导航？
古镇街道，以其独特的建筑风格、石板路和错综复杂的巷弄而闻名，这些因素为自动驾驶车辆的定位、路径规划和避障带来了前所未有的挑战，传统GPS信号在古镇密集的建筑群中常出现信号弱甚至丢失的情况，而视觉感知系统也可能因古建筑特有的装饰和色彩而误判。
为了解决这一难题，我们提出了“多模态融合感知”的方案，这包括利用激光雷达（LiDAR）和高清摄像头结合的传统方法，以及引入基于深度学习的图像识别技术，以更准确地识别古镇中的标志性建筑和道路特征，我们开发了专门针对古镇街道的地图更新系统，利用无人机和人工巡检相结合的方式，确保地图数据的实时性和准确性。
我们还设计了“人性化”的导航策略，如当车辆接近古迹或特色建筑时，系统会提示驾驶模式切换至低速、无噪音状态，以减少对古镇环境的干扰，通过这些措施，我们力求在保护古镇历史韵味的同时，让自动驾驶技术为古镇居民和游客带来更加便捷、安全的出行体验。
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