发夹在自动驾驶中的角色，如何优化路径规划以应对狭窄空间？

在自动驾驶技术中，面对复杂多变的城市环境，尤其是狭窄的街道和“发夹”弯道，车辆的路径规划和导航系统面临巨大挑战，发夹弯，因其急促的转弯半径和有限的视线距离，对自动驾驶车辆的决策和执行能力提出了极高要求。

为了优化自动驾驶车辆在发夹弯中的表现，我们需从以下几个方面入手：利用高精度地图和实时传感器数据，精确预测前方路况，包括弯道曲率、路面宽度等；采用先进的路径规划算法，如基于模型预测控制（MPC）的路径规划，确保车辆在转弯时既能保持稳定又能高效通过；通过机器学习和深度神经网络技术，提升车辆对复杂环境的理解和反应速度，使车辆能更灵活地应对突发情况；加强车辆在低速和高速转弯时的动力学控制，确保在任何速度下都能安全、平稳地完成转弯。

发夹弯不仅是自动驾驶技术中的一大挑战，也是提升其智能性和安全性的重要方向，通过不断的技术创新和优化，我们正逐步克服这一难题，为自动驾驶汽车在城市中的广泛应用铺平道路。