在自动驾驶的未来图景中,一个常被忽视的元素是环境中的动态障碍物——如旋转木马,当自动驾驶车辆(AV)试图穿越一个设有旋转木马的公园时,如何确保既不干扰游乐设施的正常运行,又能保证乘客的安全与舒适?
AV需具备高级的环境感知能力,能准确识别旋转木马的位置、速度及运动轨迹,这要求传感器系统不仅要“看”得远,还要“看”得准,尤其是在光线变化和背景杂乱的娱乐场所。
AV的决策系统需设计成能理解旋转木马对交通流的影响,并据此调整其行驶计划,这包括预测旋转木马的运动模式,以及在必要时采取减速、绕行或等待的策略。
乘客体验也是关键,AV应能平滑地适应这种动态环境变化,避免因突然制动或加速给乘客带来不适,通过优化算法和模拟训练,我们可以让AV在面对旋转木马时表现得既智能又体贴。
旋转木马虽小,却考验着自动驾驶技术的全面性——从感知、决策到用户体验的每一个环节。
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