在古镇的青石板路上，自动驾驶汽车如何既能尊重历史风貌，又能安全、高效地行驶？这不仅是技术挑战，更是对人类智慧与自然环境和谐共存的考验。
古镇的街道狭窄且多弯，传统传感器难以应对复杂的路况和行人，而基于深度学习的视觉系统，虽能识别障碍物，却易受古镇建筑特色影响，如古朴的木门、雕花窗棂等，造成误判，如何提高自动驾驶系统对古镇特有元素的识别能力，是关键之一。
古镇内行人流量大且行进路线不规律，这对自动驾驶的决策系统提出了更高要求，需通过大数据分析古镇人流高峰时段及行人习惯，优化算法以预测行人动作，确保安全避让。
古镇的桥梁、古井等基础设施可能对自动驾驶车辆的底盘造成挑战，需对车辆进行特殊设计或装备，如增加底盘离地间隙、安装特殊传感器等，以适应复杂地形。
如何在不破坏古镇原有风貌的前提下，为自动驾驶车辆设计合理的充电站和停放区，也是亟待解决的问题，这需要与当地政府、居民及旅游部门紧密合作，共同规划未来。
在古镇中实现自动驾驶，不仅是对技术的挑战，更是对人类智慧与自然环境和谐共存的深刻思考。
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