在自动驾驶技术的探索中，复杂环境如山洞的挑战尤为显著，山洞内光线昏暗、路面情况多变，加之可能存在的突发状况，如落石、塌方等，对自动驾驶系统的感知与决策能力提出了极高要求。
为确保安全穿越，自动驾驶汽车需配备高精度的激光雷达、摄像头和超声波传感器，以实现360度无死角的环境感知，利用先进的图像处理和机器学习算法，对收集到的数据进行快速分析，识别出前方路况、障碍物及潜在风险，自动驾驶系统还需具备强大的计算能力，以在毫秒级内做出准确决策，如减速、避让或紧急制动。
更重要的是，通过不断学习和优化算法，自动驾驶汽车能在多次穿越山洞后，逐渐建立起该类环境的“记忆模型”，提高未来穿越的效率和安全性，安全穿越复杂山洞是自动驾驶技术面临的重大课题，需综合运用多种技术手段，不断挑战与突破。
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