在自动驾驶技术日益成熟的今天，公路自行车作为共享道路的参与者，其与自动驾驶车辆之间的安全共存问题日益凸显，一个关键问题是：如何设计自动驾驶系统，以有效识别并安全避让公路自行车？
要提升传感器的精度与范围，高分辨率的雷达与摄像头组合，能更早、更准确地捕捉到公路自行车的位置与动态，通过3D立体视觉与多传感器融合技术，减少盲区，提高对非标准、非规范行驶行为的识别能力。
算法的智能性与预测性至关重要，自动驾驶系统需具备学习与适应能力，能根据历史数据与实时交通状况，预测公路自行车的行驶轨迹与意图，这要求算法不仅要“看”到当前情况，更要“想”到未来可能的变化。
建立明确的交互规则与警示系统也是关键，通过车车通信（V2V）与车路通信（V2I），让自动驾驶车辆与公路自行车之间能进行信息交换，提前预警潜在风险，在关键路口或高风险区域设置专门的自行车优先信号，确保双方都能做出合理反应。
确保公路自行车与自动驾驶车辆的安全共存，需要从技术、算法、规则等多个维度综合施策，我们才能让未来的道路更加安全、智能、和谐。
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公路自行车与自动驾驶系统共存，需通过智能避障、预警系统和专用车道设计确保安全。
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