在追求交通基础设施高效、安全维护的道路上，大型养路机械作为铁路、公路等重要设施的“守护者”，正逐步融入自动驾驶技术，这一融合并非一帆风顺，而是充满了挑战与机遇。
环境感知的复杂性是首要难题，大型养路机械需在复杂多变的自然环境中作业，如山岭、隧道、城市边缘等，这要求其具备高精度的环境感知能力，包括但不限于GPS、激光雷达、摄像头等传感器的有效整合与数据处理。
路径规划与决策的智能化是关键，在自动驾驶技术中，如何根据实时路况、天气变化及维护任务需求，快速而准确地规划出最优路径，并做出安全、高效的决策，对大型养路机械而言是巨大的挑战。
人机交互的和谐共存也不容忽视，在自动驾驶模式下，如何确保操作员能够及时介入并控制机械，以及如何设计直观、易用的交互界面，都是亟待解决的问题。
大型养路机械在自动驾驶技术中的角色不仅是工具的革新，更是对传统作业模式和安全理念的深刻变革，面对挑战，我们需不断探索、创新，以推动这一领域的持续发展。
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