在自动驾驶的浩瀚技术海洋中，声学似乎是一个常被忽视却至关重要的“隐秘角色”，它不仅关乎车辆的“听力”，更是安全行驶的守护者。
问题： 如何在复杂多变的城市环境中，利用声学技术提升自动驾驶车辆的感知能力？
回答： 声学感知技术通过麦克风阵列捕捉周围环境的声音信息，利用声源定位、声音特征分析等手段，帮助自动驾驶车辆“听”到行人、其他车辆甚至微小的障碍物，与视觉和雷达不同，声学在复杂噪音环境中仍能保持较高的鲁棒性，特别是在夜晚或恶劣天气条件下，声学还能提供关于物体材质、距离和速度的额外信息，为自动驾驶系统提供更全面的环境理解，通过深度学习和模式识别技术，声学数据可以与车辆其他传感器数据融合，形成更精准的环境模型，从而提升自动驾驶的安全性和可靠性，声学不仅是自动驾驶的“耳朵”，更是其智慧决策的强大辅助。
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