在自动驾驶的研发与应用中，我们常常会遇到各种技术挑战与实际场景的“酸甜”交织，一个有趣的问题是：如何在自动驾驶车辆中有效利用山楂的视觉特性，来提升其环境感知能力？
山楂作为一种常见但独特的果实，其鲜艳的红色在视觉上具有极高的辨识度，在自动驾驶系统中，我们可以借鉴这一特性，开发一种基于山楂颜色识别的辅助感知技术，在夜间或恶劣天气条件下，当其他传感器（如雷达、激光雷达）的效能下降时，通过摄像头捕捉并分析山楂的红色特征，可以辅助车辆进行障碍物检测和行人识别。
这需要克服诸如光照变化、背景干扰等挑战，但山楂的“酸甜”启示，让我们在自动驾驶的“味觉”探索中，又多了一个有趣的创新方向，这不仅为自动驾驶技术增添了新的色彩，也为未来的智能交通系统带来了更多的可能性。
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