在探讨自动驾驶技术的广泛应用时，一个常被忽视的领域便是地下停车场，这里光线昏暗、结构复杂、障碍物众多，对自动驾驶系统而言，无疑是一个巨大的挑战，一个亟待解答的问题是：如何在没有全球定位系统（GPS）信号的地下环境中，实现自动驾驶汽车的精准定位与路径规划？
答案在于融合多种传感器技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器，激光雷达能够生成高精度的环境三维地图，即使在低光环境下也能工作；摄像头则通过图像识别技术，帮助车辆“看见”周围环境；而超声波传感器则负责短距离内的障碍物探测，确保车辆在狭小空间内也能安全行驶。
自动驾驶汽车还需具备强大的数据处理与算法支持，通过机器学习不断优化路径规划与决策模型，在地下停车场这样的特殊环境中，车辆需学会“记忆”路径、识别常见障碍物位置，并能在无GPS信号时，利用地磁传感器等辅助手段进行定位。
地下停车场虽是自动驾驶的“暗夜迷宫”，但通过多传感器融合、高级数据处理与算法优化等手段，自动驾驶汽车仍能在此类环境中实现安全、高效的行驶，这不仅是技术上的突破，更是自动驾驶技术走向广泛应用的关键一步。
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地下停车场，自动驾驶汽车的‘暗夜迷宫’，考验着技术的极限与人类智慧的边界，每一次精准停靠都是对未来出行的勇敢探索。
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