在探讨自动驾驶技术的广泛应用时，一个常被忽视却又至关重要的场景便是地下停车场。“如何在复杂多变的地下环境中实现精准定位与路径规划？” 这是自动驾驶领域亟待解决的一大挑战。
地下停车场因其独特的结构——狭窄通道、密集停车位、以及不时出现的分岔路口——为自动驾驶汽车提出了极高的导航要求，传统GPS信号在地下往往失效，而依赖激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器虽能提供一定程度的环境感知，但在高密度停车区域仍可能因反射和遮挡导致“视觉”混乱。
为破解这一难题，研究人员正致力于开发融合多种传感技术的综合解决方案，如利用超声波传感器进行近距离测距，结合深度学习算法优化路径规划，以及利用Wi-Fi、蓝牙等无线信号进行室内定位等，建立精确的地下停车场三维地图，并实时更新，也是提升自动驾驶汽车在地下空间中自主导航能力的关键。
地下停车场虽是自动驾驶的“暗夜迷宫”，但随着技术的不断进步，终将迎来其智能化的“破晓”。
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地下停车场，自动驾驶汽车的‘暗夜迷宫’，挑战与机遇并存的未来之路。
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