在自动驾驶技术的“十项全能”愿景中，我们追求的是车辆在感知、决策、执行等所有方面的卓越表现，这一目标的实现面临着诸多挑战，环境感知的全面性是关键，包括对复杂路况、天气变化、行人及非机动车的精准识别，这要求传感器技术的不断革新与融合，如雷达、激光雷达、摄像头等，以构建360度无死角的环境感知系统。
决策系统的智能化与适应性同样重要，它需在瞬息万变的路况中做出快速而准确的判断，这离不开深度学习、强化学习等先进算法的支持，以及海量数据的训练与优化，执行系统的精准控制与高效率也是不可或缺的，这要求车辆具备高精度的运动控制、动力系统及制动系统。
“十项全能”的自动驾驶技术不仅是对技术极限的挑战，更是对安全、效率、舒适性等全方位要求的体现，随着技术的不断进步与跨学科融合的加深，我们有理由相信，真正的全方位智能驾驶将不再是遥不可及的梦想。
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十项全能挑战在自动驾驶中，关键在于融合感知、决策与控制技术以实现全方位智能驾驶的突破。
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