峡谷中的自动驾驶，如何确保安全穿越？

在自动驾驶技术的探索与应用中，峡谷路段无疑是一个充满挑战的特殊环境。“峡谷”不仅指自然地理上的狭长低谷，也暗喻着技术实施中的狭窄空间与高风险区域。

问题： 在自动驾驶汽车穿越复杂多变的峡谷路段时，如何有效感知并应对两侧山体的突然变化、光线差异以及可能的落石等安全隐患？

回答： 针对峡谷路段的自动驾驶挑战，首要任务是利用高精度地图与实时更新的环境感知系统，通过激光雷达（LiDAR）、摄像头和毫米波雷达的组合，自动驾驶车辆能构建出高精度的三维环境模型，提前发现峡谷内的障碍物和地形变化，特别是对于光线差异大、能见度低的区域，增强型夜视技术和红外传感器将发挥关键作用，确保车辆在低光条件下也能清晰“视物”。

深度学习算法的应用使得车辆能够识别并预测山体落石等突发情况，通过即时计算风速、湿度等环境因素与历史数据对比，提前采取避让措施，引入人工智能的决策系统能根据峡谷内的具体情况灵活调整行驶路线和速度，确保安全通过。

强化车辆在紧急情况下的自动制动和稳定控制能力，如采用先进的电子稳定控制系统（ESC）和防抱死制动系统（ABS），以应对峡谷中可能出现的急弯和滑坡等危险情况。

通过综合运用高精度感知、智能决策与紧急响应技术，自动驾驶汽车在峡谷路段的安全穿越将不再是难题，为未来智能交通的探索开辟了新的可能。