在探索自动驾驶技术如何在中国古城华阴中实现无缝融合时，一个关键问题是如何处理复杂的城市道路和历史建筑，华阴作为兵马俑的所在地，其城市道路布局独特，且遍布着众多古迹和狭窄的巷道，这为自动驾驶车辆的路径规划、避障和导航带来了巨大挑战。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术和高精地图相结合的方案，通过在车辆上安装激光雷达、摄像头和GPS等传感器，我们可以实时获取周围环境的三维信息，并利用高精地图进行精确的路径规划和导航，我们还利用深度学习算法对历史建筑和复杂道路进行识别和分类，确保自动驾驶车辆能够安全、准确地行驶在华阴的街头巷尾。
通过这些技术手段，我们相信自动驾驶技术将在华阴这座古城中实现无缝融合，为游客和当地居民带来更加便捷、安全的出行体验。
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