在自动驾驶技术日益成熟的今天，一个常被忽视的场景是——车辆如何在接近住宅区时，安全地识别并避开阳台等障碍物，阳台作为住宅的延伸，其位置和高度多变，给自动驾驶系统的感知和决策带来了挑战。
一个可能的解决方案是，利用高精度的3D激光雷达和深度学习算法，对阳台进行精确识别和分类，通过分析阳台的形状、大小、材质等特征，以及与周围环境的相对位置关系，自动驾驶系统可以构建出更加精细的环境模型，结合实时更新的地图数据和车辆自身的运动状态，系统可以预测阳台对车辆行驶路径的可能影响，并提前采取避让措施。
通过与住宅区内的监控系统、门禁系统等智能设施的联动，可以进一步增强对阳台区域的安全监控和预警能力，这样，不仅能让车辆“看见”阳台，还能在必要时采取更加主动的避让或制动措施，确保行人和车辆的安全。
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