重庆城市地形对自动驾驶技术提出的挑战？

在重庆这座山城，自动驾驶技术面临着独特的挑战，重庆的地形多山多雾，道路蜿蜒曲折，高楼林立，这些因素都为自动驾驶系统的感知、决策和执行带来了不小的难题。

重庆的复杂地形对自动驾驶车辆的定位和导航提出了高要求，由于道路弯曲、坡度大，GPS信号容易受到干扰，导致定位不准确，高楼的密集分布也会影响卫星信号的接收，增加了定位的难度。

重庆的雾天频繁，能见度低，这对自动驾驶车辆的感知系统提出了更高的要求，在雾中行驶时，摄像头和雷达的感知范围会大大降低，容易导致误判或漏检，自动驾驶车辆需要具备更强的环境感知能力和更高效的算法来应对这种情况。

重庆的交通状况复杂多变，包括但不限于人车混行、非机动车穿行等，这要求自动驾驶系统具备更高的决策能力和应对突发情况的能力，以保障行车安全。

重庆的城市地形对自动驾驶技术提出了包括定位、感知、决策和执行在内的全方位挑战，随着技术的不断进步和算法的不断优化，相信未来自动驾驶技术一定能在重庆这样的复杂环境中实现安全、高效的运行。