在自动驾驶的浩瀚技术海洋中，我们往往聚焦于视觉感知、雷达、激光雷达等“显眼”的技术，却容易忽视声学在其中的独特作用，声学不仅是人类感知世界的重要方式之一，也是自动驾驶系统不可或缺的辅助手段。
问题： 如何在复杂多变的交通环境中，利用声学技术有效感知并识别周围环境？
回答： 声学在自动驾驶中主要通过麦克风阵列实现，这一技术利用多个麦克风接收来自不同方向的声音信号，通过算法处理这些信号的到达时间差、强度差异等参数，构建出周围环境的声学地图，这不仅能帮助系统识别车辆周围的行人、动物等动态障碍物，还能通过分析发动机声、刹车声等车辆特有的声音特征，判断其他车辆的类型、距离和行驶状态，声学技术还能在复杂天气条件下提供额外的环境信息，如通过雨滴声的频率变化判断雨量大小，从而调整驾驶策略。
声学技术在自动驾驶中扮演着“隐秘”但至关重要的角色，它不仅丰富了自动驾驶系统的感知维度，还为安全、高效的自动驾驶提供了有力支持。
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