在探讨自动驾驶技术于吉安的适用性时，一个不可忽视的挑战是吉安复杂多变的城市道路结构，不同于许多标准化、网格化的城市布局，吉安老城区往往呈现出狭窄的街道、复杂的交叉口以及丰富的历史建筑群，这些因素共同构成了自动驾驶系统“感知-决策-执行”链条上的难点。
密集的建筑群和狭窄的街道限制了车辆的视野范围，增加了对周围环境精准感知的难度，历史悠久的街区常伴有不规则的路面标记和破损的交通设施，这要求自动驾驶系统具备更高的环境适应性和容错能力，吉安作为旅游城市，人流和车流密度高，且不时出现行人横穿马路等非标准行为，这给自动驾驶车辆的决策系统带来了极大的挑战。
吉安的特殊气候条件如雨季的频繁降雨也可能影响车辆传感器的工作效率，进一步增加了技术实施的复杂性，如何在吉安这样的城市环境中实现安全、高效、可靠的自动驾驶，是当前技术面临的一大难题，也是推动自动驾驶技术进一步普及与应用的关键所在。
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吉安城市道路的复杂交通状况与历史建筑群，为自动驾驶技术带来精准导航、即时反应及安全避障等独特挑战。
吉安城市道路的复杂交通状况与历史建筑群，为自动驾驶技术带来精准导航、即时反应及安全避障等独特挑战。
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