在复杂多变的地下停车场环境中，自动驾驶车辆面临着前所未有的挑战，由于信号遮挡、光线不足以及结构化程度低等特点，GPS信号常常失效，导致车辆难以进行精准定位，为了解决这一问题，自动驾驶技术需依托于高精度地图、激光雷达（LiDAR）、摄像头以及惯性导航系统（INS）等多重传感器融合技术，高精度地图能提供地下停车场的详细布局信息，而LiDAR和摄像头则能实时感知周围环境，构建出精确的环境模型，INS则能在无GPS信号时，通过测量车辆的加速度和角速度来估算位置和姿态。
通过这些技术的综合应用，自动驾驶车辆能在地下停车场中实现精准的定位与导航，有效避免碰撞障碍物和误入禁区等问题，这不仅提升了驾驶安全性，也为未来自动驾驶技术的广泛应用奠定了坚实基础。
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