在自动驾驶技术的快速发展中，全挂车作为特殊运输工具，其自动驾驶的挑战尤为显著，全挂车因结构复杂、重心高，对感知系统的精度和稳定性要求极高，如何确保在复杂路况下准确识别障碍物和道路标志是首要问题，全挂车的操控响应慢于普通车辆，如何通过算法优化和控制系统设计来弥补这一不足，实现快速、平稳的驾驶操作，是技术上的另一大挑战，全挂车在自动驾驶中的安全冗余设计至关重要，如何在系统出现故障时确保车辆安全停靠或被人工接管，是保障运输安全的关键。
针对上述挑战，解决方案包括：采用高精度激光雷达、多传感器融合技术提升感知能力；通过高级路径规划和预测算法优化操控响应；以及构建多层次的安全机制，包括但不限于紧急制动系统、远程监控和人工干预系统等，这些措施将共同推动全挂车在自动驾驶领域的安全、高效应用。
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全挂车自动驾驶：技术挑战如复杂环境感知、精准控制等，需创新解决方案以提升安全与效率。
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