在自动驾驶的探索中，面对复杂多变的自然环境，尤其是狭窄而曲折的峡谷路段，如何确保车辆安全、稳定地行驶，始终是技术挑战之一。
问题： 在峡谷中，由于地形狭窄、视线受限、路面状况多变，如何让自动驾驶车辆准确感知周围环境，做出即时且恰当的决策？
回答： 针对峡谷环境的挑战，自动驾驶系统需集成高精度的LiDAR、雷达和摄像头等多模态传感器融合技术，以提升对复杂环境的感知能力，通过实时数据处理与分析，系统能精确识别峡谷内的障碍物、路缘、对向来车等关键信息，结合高精地图与机器学习算法，自动驾驶车辆能预测其他道路使用者的行为模式，提前规划行驶路径和速度，采用先进的路径规划与控制算法，如基于模型预测控制的路径跟踪策略，能确保车辆在狭窄空间内灵活、平稳地行驶，通过不断优化算法和提升硬件性能，自动驾驶技术正逐步克服峡谷等复杂环境的挑战，为未来智能交通的普及奠定坚实基础。
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在峡谷的复杂地形中，自动驾驶技术通过高精度地图与实时传感器融合实现精准导航。
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