控制论在自动驾驶中的角色，如何确保系统稳定与高效？
在自动驾驶的复杂环境中，控制论作为一门研究系统控制与调节的学科，扮演着至关重要的角色，它不仅涉及车辆自身的动态控制，如速度、方向、制动等，还涉及与周围环境的交互控制，如避障、路径规划等。一个关键问题是：如何设计一个既能应对突发情况又能保持高...
自动驾驶控制论
控制论在自动驾驶中的‘平衡艺术’，如何实现车辆与环境的和谐共舞？
在自动驾驶技术的浩瀚宇宙中，控制论如同一座隐形的灯塔，指引着车辆在复杂多变的道路环境中稳健前行，一个核心问题在于：如何利用控制论原理，确保自动驾驶汽车在面对不可预测的交通状况、天气变化及突发情况时，仍能保持安全、高效、舒适的驾驶？答案在于“...