在自动驾驶技术的浪潮中，中型货车作为物流运输的重要一环，其自动驾驶技术的实现不仅关乎效率的飞跃，更牵动着安全与法规的诸多考量，精准的定位与路径规划是确保自动驾驶中型货车安全、高效运行的关键。
GPS与高精度地图的融合是基础，通过高精地图提供的道路信息、交通标志、障碍物位置等数据，结合GPS实时定位，为中型货车提供厘米级的定位精度，利用激光雷达（LiDAR）、摄像头等传感器，构建车辆周围环境的3D模型，实现障碍物检测与避障。
路径规划方面，结合实时交通信息、路况预测及车辆动力学模型，采用先进的算法如A*、RRT等，为中型货车规划出最优或最安全的行驶路线，考虑交通规则、限高限重等因素，确保路径的合法性与可行性。
在实现过程中，还需解决网络通信、数据同步、多车协同等挑战，确保每辆中型货车都能在复杂多变的交通环境中，实现精准定位与高效路径规划，随着技术的不断进步与法规的逐步完善，自动驾驶中型货车将引领物流运输行业迈向更加智能、安全的新时代。
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