在繁华的步行街广场，自动驾驶车辆如何与行人和谐共存，是一个亟待解决的问题，步行街广场作为城市公共空间的重要组成部分，其特点是高人流密度和复杂的环境因素，为了确保行人的安全，自动驾驶车辆必须具备高精度的环境感知能力，能够实时识别并避让行人、障碍物以及其他车辆。
自动驾驶系统需要采用先进的算法和模型，如深度学习、机器视觉等，以实现精准的路径规划和决策，这不仅能提高自动驾驶车辆的反应速度和准确性，还能在紧急情况下迅速做出判断，避免事故的发生。
步行街广场的特殊环境还要求自动驾驶车辆具备灵活的行驶策略，在行人密集区域，车辆可以采取低速行驶、避让行人等措施；在特定区域如人行横道前，车辆应主动减速并礼让行人。
为了实现“人车和谐共处”，还需要建立完善的法规和标准体系，明确自动驾驶车辆在步行街广场的行驶规则和责任划分，加强公众对自动驾驶技术的认知和接受度，也是实现这一目标的关键。
在步行街广场实现自动驾驶的“人车和谐共处”，需要从技术、法规和公众认知等多个方面入手，共同构建一个安全、高效、和谐的公共交通环境。
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