在自动驾驶技术的研发与测试过程中，徒步径——即人行道与自行车道——扮演着复杂而微妙的角色，它们是自动驾驶车辆（AVs）需要准确识别与遵守的交通元素，为行人安全保驾护航；徒步径上的行人动态、不规律行为以及突发情况，给AVs的决策系统带来了极大的挑战。
回答：
徒步径在自动驾驶测试中既是引导也是挑战，通过在徒步径上设置清晰的标志和边界，自动驾驶系统可以更容易地识别和遵循交通规则，这为车辆提供了明确的行驶路径，减少了与行人的冲突风险，徒步径上的行人行为模式相对可预测，这有助于自动驾驶系统学习并适应人类行为，提高其应对突发情况的能力。
徒步径上的行人可能因各种原因突然改变方向或速度，这种不可预测性对自动驾驶系统的反应速度和决策能力提出了极高要求，徒步径上的障碍物（如树木、路灯等）也可能影响传感器的准确性和车辆的行驶路径，在自动驾驶测试中，徒步径既是引导自动驾驶系统学习如何安全地与行人共存的重要环境，也是考验其应对复杂交通情况能力的关键场景。
徒步径在自动驾驶测试中既是一个引导者，也是一个挑战者，其重要性不容忽视。
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自动驾驶测试中，徒步径既是引导场景设计的关键元素之一也是挑战障碍的体现。
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