在自动驾驶技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境却给自动驾驶汽车带来了不小的挑战，巷子通常具有狭窄、弯曲、路面不平整等特点，加之行人和宠物等动态障碍物的频繁出现，使得自动驾驶汽车在巷子中的导航与避障成为一大难题。
为了解决这一问题，自动驾驶系统需要采用高精度的地图数据和实时感知技术，通过高精度的地图数据，自动驾驶汽车可以提前了解巷子的布局、路面状况以及可能的障碍物位置，这有助于系统在进入巷子前进行预判和规划，减少突发情况的发生。
实时感知技术如激光雷达、摄像头等，可以实时获取巷子内的环境信息，这些信息包括行人和宠物的位置、速度以及路面状况等，有助于系统做出快速而准确的决策，当系统检测到前方有行人或宠物时，可以提前减速或停车，以避免碰撞事故的发生。
自动驾驶汽车还需要具备强大的计算能力和算法支持，通过深度学习等人工智能技术，系统可以不断学习和优化自身的决策能力，以适应不同巷子环境下的复杂情况。
巷子里的自动驾驶不仅需要高精度的地图数据和实时感知技术，还需要强大的计算能力和算法支持，才能确保自动驾驶汽车在巷子中安全、高效地行驶。
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巷子里的自动驾驶，依靠高精度GPS、激光雷达与AI算法精准导航避障。
巷子里的自动驾驶，依靠高精度GPS、激光雷达与深度学习算法精准导航避障。
巷弄间，自动驾驶技术精准导航与智能避障显身手。
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