巷子里的自动驾驶，如何精准导航与避障？
在自动驾驶技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境却给自动驾驶汽车带来了不小的挑战，巷子通常具有狭窄、弯曲、路面不平整等特点，加之行人和宠物等动态障碍物的频繁出现，使得自动驾驶汽车在巷子中的导航与避障成为一大难题。为了解决这一问题，自动驾驶系统...
精准导航与避障
巷子里的自动驾驶，如何精准导航与避障？
在自动驾驶技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境却给自动驾驶汽车带来了不小的挑战，由于巷子通常狭窄、弯曲且缺乏明显的路标，自动驾驶汽车在进入巷子后往往面临以下问题：1、精准定位：巷子内部结构复杂，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，为解决这一...