在自动驾驶技术的广阔领域中，半挂车的自动驾驶化无疑是一个充满挑战与机遇的课题，半挂车由于其体积庞大、质量重、操作复杂等特点，在实现自动驾驶时面临着诸多技术难题，路径规划与安全控制是两大核心问题。
路径规划方面，由于半挂车具有较长的车身和较大的盲区，传统的路径规划算法难以准确预测其行驶轨迹和周围环境变化，需要开发针对半挂车特性的高精度地图构建技术，结合实时动态数据，如路况、天气等，进行动态路径规划和避障决策，还需考虑半挂车的转弯半径大、制动距离长的特性，确保在复杂路况下的行驶安全与效率。
安全控制方面，半挂车在自动驾驶过程中需具备高精度的感知与决策能力，这要求传感器系统不仅要具备360度无死角的环境感知能力，还需通过深度学习等技术提高对复杂交通场景的识别与理解能力，半挂车的自动驾驶系统还需具备强大的冗余设计，以应对突发情况下的系统故障或外部干扰，确保车辆能够安全、稳定地运行。
半挂车在自动驾驶技术中的路径规划与安全控制是决定其能否成功实现自动驾驶的关键因素，随着技术的不断进步和法律法规的逐步完善，相信未来半挂车的自动驾驶化将迎来更加广阔的发展空间。
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