微分方程在自动驾驶路径规划中的角色与挑战
在自动驾驶技术的不断进步中，微分方程作为数学工具，在路径规划中扮演着至关重要的角色，一个核心问题是：如何利用微分方程确保车辆在复杂路况下既能安全又高效地行驶？答案在于，通过构建包含车辆动力学、道路条件及环境因素的微分方程模型，可以精确描述车...
在自动驾驶技术的不断进步中，微分方程作为数学工具，在路径规划中扮演着至关重要的角色，一个核心问题是：如何利用微分方程确保车辆在复杂路况下既能安全又高效地行驶？答案在于，通过构建包含车辆动力学、道路条件及环境因素的微分方程模型，可以精确描述车...