墙绘，自动驾驶车辆视觉感知的隐形挑战？
在自动驾驶技术的快速发展中，视觉感知作为核心环节之一，正面临前所未有的挑战，而在这其中，一个常被忽视的元素——墙绘，却可能成为自动驾驶系统“看不见的障碍”。墙绘，即墙面上的艺术涂鸦或标志，其多样性和复杂性给自动驾驶车辆的视觉识别系统带来了巨...
视觉感知挑战
日照对自动驾驶车辆视觉感知的挑战与应对策略
在自动驾驶技术的探索与应用中，日照这一自然现象常常被忽视，却对车辆视觉感知系统构成了不小的挑战，当阳光直射或反射到车辆前挡风玻璃、侧窗时，强光不仅会干扰驾驶员的视线，更会严重影响车载摄像头的成像质量，导致图像过曝、细节丢失，进而影响自动驾驶...