如何通过控制工程优化自动驾驶车辆的路径跟踪性能?
在自动驾驶领域,路径跟踪是确保车辆能够准确、稳定地沿着预定路径行驶的关键技术,而控制工程作为一门应用数学学科,在自动驾驶中扮演着至关重要的角色,为了优化自动驾驶车辆的路径跟踪性能,我们可以从以下几个方面入手:利用现代控制理论中的模型预测控制...
在自动驾驶领域,路径跟踪是确保车辆能够准确、稳定地沿着预定路径行驶的关键技术,而控制工程作为一门应用数学学科,在自动驾驶中扮演着至关重要的角色,为了优化自动驾驶车辆的路径跟踪性能,我们可以从以下几个方面入手:利用现代控制理论中的模型预测控制...