果冻效应与自动驾驶,如何克服传感器数据融合中的‘软’挑战?
在自动驾驶技术的研发中,传感器数据融合是确保车辆安全、准确感知周围环境的关键环节,一个常被忽视的挑战——“果冻效应”,却可能对这一过程产生微妙而深远的影响。何为“果冻效应”?在自动驾驶汽车的雷达或激光雷达(LiDAR)传感器中,当目标物体(...
在自动驾驶技术的研发中,传感器数据融合是确保车辆安全、准确感知周围环境的关键环节,一个常被忽视的挑战——“果冻效应”,却可能对这一过程产生微妙而深远的影响。何为“果冻效应”?在自动驾驶汽车的雷达或激光雷达(LiDAR)传感器中,当目标物体(...