铁饼，自动驾驶中的隐形障碍挑战？
在自动驾驶技术的探索与实践中，我们常常会遇到各种预料之中和之外的挑战，一个容易被忽视的元素便是“铁饼”——即道路施工时用于临时封闭道路的铁制路障，这些看似不起眼的路障，在自动驾驶车辆面前却可能成为“隐形障碍”，考验着自动驾驶系统的感知、决策...
在自动驾驶技术的探索与实践中，我们常常会遇到各种预料之中和之外的挑战，一个容易被忽视的元素便是“铁饼”——即道路施工时用于临时封闭道路的铁制路障，这些看似不起眼的路障，在自动驾驶车辆面前却可能成为“隐形障碍”，考验着自动驾驶系统的感知、决策...