直升机自动驾驶，如何实现精准的空中避障与路径规划？
在自动驾驶技术日益成熟的今天，直升机领域的自动驾驶技术也正逐步走向实际应用，与地面自动驾驶相比，直升机在三维空间中的运动自由度更高，环境复杂多变，尤其是空中避障和路径规划成为了一大挑战。直升机在飞行过程中需要实时感知周围环境，包括其他飞行器...
空中避障与路径规划
直升机自动驾驶，如何实现精准的空中避障与路径规划？
在直升机自动驾驶领域，实现精准的空中避障与路径规划是技术挑战之一，由于直升机在三维空间中飞行，且其运动学特性复杂，如何确保在复杂环境中安全、高效地完成任务成为关键问题。利用先进的传感器技术（如雷达、激光雷达、摄像头等）对周围环境进行实时监测...