如何通过控制工程优化自动驾驶车辆的动态响应?
在自动驾驶领域,控制工程扮演着至关重要的角色,它直接关系到车辆在复杂路况下的稳定性和安全性,一个核心问题是如何设计并实施有效的控制策略,以优化自动驾驶车辆的动态响应。我们需要对车辆动力学进行精确建模,包括车辆的质心位置、质量分布、轮胎特性等...
在自动驾驶领域,控制工程扮演着至关重要的角色,它直接关系到车辆在复杂路况下的稳定性和安全性,一个核心问题是如何设计并实施有效的控制策略,以优化自动驾驶车辆的动态响应。我们需要对车辆动力学进行精确建模,包括车辆的质心位置、质量分布、轮胎特性等...