簸箕在自动驾驶中的角色,如何影响路面感知与决策?
在自动驾驶的领域中,路面状况的准确感知是车辆安全行驶的关键,一个常被忽视的细节——簸箕(或称“颠簸路”)对自动驾驶系统的影响,却不容小觑。当车辆行驶在簸箕路面上时,车身的颠簸会直接影响车辆的传感器数据,激光雷达(LiDAR)和摄像头可能会因...
在自动驾驶的领域中,路面状况的准确感知是车辆安全行驶的关键,一个常被忽视的细节——簸箕(或称“颠簸路”)对自动驾驶系统的影响,却不容小觑。当车辆行驶在簸箕路面上时,车身的颠簸会直接影响车辆的传感器数据,激光雷达(LiDAR)和摄像头可能会因...