控制论在自动驾驶中的‘隐形之手’,如何精准调控车辆行为?
在自动驾驶技术的蓬勃发展中,控制论作为其背后的理论基础,扮演着不可或缺的角色,一个核心问题是:如何利用控制论原理,实现自动驾驶车辆在复杂环境中的精准控制与决策?答案在于构建一个闭环控制系统,其中感知、决策、执行三个环节紧密相连,感知环节通过...
在自动驾驶技术的蓬勃发展中,控制论作为其背后的理论基础,扮演着不可或缺的角色,一个核心问题是:如何利用控制论原理,实现自动驾驶车辆在复杂环境中的精准控制与决策?答案在于构建一个闭环控制系统,其中感知、决策、执行三个环节紧密相连,感知环节通过...