积分方程，自动驾驶决策中的‘隐秘’数学工具
在自动驾驶的复杂环境中，如何让车辆做出最优的决策，以实现安全、高效、舒适的行驶，是所有自动驾驶从业者面临的重大挑战，而积分方程，这一看似深奥的数学工具，在自动驾驶决策中却扮演着“隐秘”但关键的角色。在自动驾驶中，车辆需要实时处理来自传感器的...
积分方程
积分方程在自动驾驶路径规划中的角色，如何精准计算最优路径？
在自动驾驶的路径规划中，积分方程扮演着至关重要的角色，通过将车辆的运动状态（如位置、速度、加速度）与时间的关系进行积分，我们可以构建出车辆从起点到终点的完整运动轨迹，这一过程不仅涉及对车辆动态特性的精确建模，还要求对积分方程的解进行优化，以...