自动驾驶中的‘洋葱’，如何通过多层次感知提升安全性能？
在自动驾驶技术的探索中，我们常常会用到“洋葱模型”来描述其多层次、多维度感知的复杂性，这一概念不仅在技术架构上具有指导意义，更在安全性能的提升上扮演着关键角色。最外层的“洋葱皮”对应的是环境感知层，这就像是我们用各种传感器（如雷达、激光雷达...
在自动驾驶技术的探索中，我们常常会用到“洋葱模型”来描述其多层次、多维度感知的复杂性，这一概念不仅在技术架构上具有指导意义，更在安全性能的提升上扮演着关键角色。最外层的“洋葱皮”对应的是环境感知层，这就像是我们用各种传感器（如雷达、激光雷达...