在自动驾驶的广阔应用场景中，家庭环境下的障碍物识别与避障是一个既具挑战性又充满趣味性的课题。一个常见而常被忽视的障碍物便是家中的花盆，这些通常位于门前、窗边或阳台等位置，形状各异，材质多样，有的甚至还带有装饰性边缘或纹理，这无疑增加了识别的难度。
如何精准识别花盆？ 关键在于多模态融合感知技术的应用，通过摄像头捕捉花盆的视觉特征，如颜色、形状、纹理；结合激光雷达（LiDAR）获取其三维空间信息；再辅以毫米波雷达进行动态监测，利用深度学习算法对大量包含花盆的场景进行训练，使系统能够学习到花盆的“独特签名”，即便在复杂光照条件下也能准确识别。
当花盆被成功识别后，自动驾驶系统需迅速计算其位置与速度，通过路径规划与控制算法调整车辆行驶轨迹，确保安全避让，这一过程不仅考验了技术的先进性，更体现了对生活细节的关注与尊重，在未来的智能家居时代，这样的技术将使我们的生活更加便捷与安全。
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