如何在自动驾驶中精准识别并避开家中的花盆?
在自动驾驶的广阔应用场景中,家庭环境下的障碍物识别与避障是一个既具挑战性又充满趣味性的课题。一个常见而常被忽视的障碍物便是家中的花盆,这些通常位于门前、窗边或阳台等位置,形状各异,材质多样,有的甚至还带有装饰性边缘或纹理,这无疑增加了识别的...
在自动驾驶的广阔应用场景中,家庭环境下的障碍物识别与避障是一个既具挑战性又充满趣味性的课题。一个常见而常被忽视的障碍物便是家中的花盆,这些通常位于门前、窗边或阳台等位置,形状各异,材质多样,有的甚至还带有装饰性边缘或纹理,这无疑增加了识别的...