如何设计一个高效且安全的自动驾驶车辆决策算法?
在自动驾驶领域,决策算法是车辆能否在复杂环境中做出正确、安全决策的关键,一个高效且安全的决策算法设计,需要综合考虑以下几个方面:1、环境感知的准确性:算法需要基于高精度的环境感知数据,包括雷达、激光雷达、摄像头等传感器收集的信息,这要求算法...
在自动驾驶领域,决策算法是车辆能否在复杂环境中做出正确、安全决策的关键,一个高效且安全的决策算法设计,需要综合考虑以下几个方面:1、环境感知的准确性:算法需要基于高精度的环境感知数据,包括雷达、激光雷达、摄像头等传感器收集的信息,这要求算法...