拓扑学在自动驾驶路径规划中的角色,是迷雾还是明灯?
在自动驾驶的复杂环境中,路径规划是确保车辆安全、高效行驶的关键,而拓扑学,这一看似与日常驾驶不相关的数学分支,实则在此领域扮演着重要角色,拓扑学研究空间、形状及其在连续性变化下的不变性质,这为自动驾驶系统提供了对环境结构的深刻理解。通过拓扑...
在自动驾驶的复杂环境中,路径规划是确保车辆安全、高效行驶的关键,而拓扑学,这一看似与日常驾驶不相关的数学分支,实则在此领域扮演着重要角色,拓扑学研究空间、形状及其在连续性变化下的不变性质,这为自动驾驶系统提供了对环境结构的深刻理解。通过拓扑...