山洞洞口，自动驾驶的盲区与挑战
在自动驾驶技术日益成熟的今天，我们常常探讨如何让车辆在复杂城市环境中安全行驶，一个常被忽视的领域——自然环境中的非结构化场景，如山洞洞口，却对自动驾驶系统构成了不小的挑战。问题提出： 如何在自动驾驶系统中有效识别并应对山洞洞口这一特殊地形？...
在自动驾驶技术日益成熟的今天，我们常常探讨如何让车辆在复杂城市环境中安全行驶，一个常被忽视的领域——自然环境中的非结构化场景，如山洞洞口，却对自动驾驶系统构成了不小的挑战。问题提出： 如何在自动驾驶系统中有效识别并应对山洞洞口这一特殊地形？...