控制论在自动驾驶中的角色，如何确保系统稳定与高效？
在自动驾驶的复杂环境中，控制论作为一门研究系统控制与调节的学科，扮演着至关重要的角色，它不仅涉及车辆自身的动态控制，如速度、方向、制动等，还涉及与周围环境的交互控制，如避障、路径规划等。一个关键问题是：如何设计一个既能应对突发情况又能保持高...
在自动驾驶的复杂环境中，控制论作为一门研究系统控制与调节的学科，扮演着至关重要的角色，它不仅涉及车辆自身的动态控制，如速度、方向、制动等，还涉及与周围环境的交互控制，如避障、路径规划等。一个关键问题是：如何设计一个既能应对突发情况又能保持高...